第一、在Ubuntu系统中安装Nvidia驱动。

确保Nvidia驱动已经正确安装，可以在终端中使用以下命令检查：

sudo ubuntu-drivers devices

第二、安装CUDA软件包。

可以在命令行中使用以下命令安装最新版本的CUDA软件包：

sudo apt-get install cuda

第三、查看版本命令

在终端中使用以下命令来查看CUDA版本：

nvcc -V

在终端中输入以上命令后，将返回系统上安装的CUDA版本信息。